Kehoe กล่าวว่า เพื่อให้ได้รับประสบการณ์บ้านอัจฉริยะที่ไร้รอยต่อ ซึ่งบ้านและอุปกรณ์อัจฉริยะภายในนั้นตอบสนองต่อความต้องการในชีวิตประจำวันของเราได้โดยอัตโนมัติ ต้องมี 2 สิ่งที่จะเกิดขึ้น Kehoe กล่าว ประการแรก ภาระของอุปกรณ์การเขียนโปรแกรมต้อง หุ่นยนต์ ถูกกำจัดออกจากผู้บริโภค และประการที่สอง บ้านต้องเข้าใจตัวเอง เค้าโครงของบ้านคืออะไร ตำแหน่งและวัตถุประสงค์ของแต่ละห้อง และตำแหน่งของอุปกรณ์อัจฉริยะต่างๆ ในบ้าน จากข้อมูลของ Kehoe หุ่นยนต์ที่เชื่อมต่ออย่าง Roomba จะถือกุญแจไว้ ตัวอย่างเช่น เครื่องดูดฝุ่น Roomba 900 Series ของ iRobot ใช้เทคโนโลยีการแปลและการทำแผนที่ด้วยภาพพร้อมกัน (vSLAM) เพื่อสำรวจระดับของบ้านทั้งหมด ในขณะที่ Roomba ดูดฝุ่น ระบบจะสร้างแผนที่ของบ้าน และแผนที่นี้สามารถให้ข้อมูลพื้นฐานที่จำเป็นในการช่วยให้บ้านอัจฉริยะเข้าใจตัวเองและเปิดใช้งานระบบอัตโนมัติภายในบ้านที่ไร้รอยต่ออย่างแท้จริง ในขณะที่ Roomba ในปัจจุบันกำลังสร้างแผนที่เพื่อทำความสะอาดอย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น เครื่องดูดฝุ่น Roomba รุ่นต่อๆ ไปสามารถรวมแผนที่เหล่านี้เข้ากับเซ็นเซอร์เพิ่มเติมและบริการคลาวด์ที่รองรับเพื่อจัดการอุปกรณ์อัจฉริยะมากมายภายในบ้าน