โดรายากิเป็นขนมญี่ปุ่นที่มีไส้คล้ายแพนเค้กจิ๋ว 2 ชิ้น สอดไส้ถั่วอะซึกิหวานที่เรียกว่าอังโกะ อยู่ข้างใน แพนเค้กมีความใกล้เคียงกับคาสเทลลา ของโปรตุเกสมากกว่า และมีความหวานและนุ่มกว่าแพนเค้กในอเมริกามาก อย่างไรก็ตาม ส่วนผสมอื่นๆ นั้นอย่างอังโกะ โดรายากิ ทำให้ขนมนี้เป็นขนมญี่ปุ่นแบบดั้งเดิมอย่างแท้จริง อังโกะทำจาก ถั่ว อะซึกิซึ่งเป็นถั่วแดงที่มีรสหวานตามธรรมชาติซึ่งจำเป็นสำหรับขนมญี่ปุ่นหลายสิบชนิด โดยทั่วไปแล้วถั่วจะถูกต้ม บดให้เป็นเนื้อเนียน และผสมกับน้ำตาลในปริมาณมาก ถั่วแดงบดเป็นวัตถุดิบหลักในขนมญี่ปุ่นแบบดั้งเดิม เช่น ไทยากิ มันจู และพาร์เฟ่ต์ เมื่อพูดถึงโดรายากิที่ได้รับความนิยม อังโกะก็ถือเป็นดาวเด่นของรายการอย่างไม่ต้องสงสัย