หลังจากยุคโรมัน ชาวแองโกล-แซกซอนได้นำเสนอแนวคิดที่เรียกว่าปราสาทมอตต์และปราสาทเบลีย์ ประกอบด้วยเนินดิน (ม็อตเต้) ซึ่งสร้างขึ้นที่ใจกลางลานโล่ง (เบลีย์) พระราชวัง ทั้งสองนี้ถูกปิดล้อมด้วยกำแพงที่ทำด้วยท่อนไม้และประตูที่มีป้อม ด้านบนของ motte น่าจะเป็นหอคอยไม้ที่เรียกว่า donjon เนื่องจากปราสาทเหล่านี้ส่วนใหญ่ทำจากไม้และดิน จึงสามารถสร้างได้ในเวลาไม่กี่สัปดาห์ และถูกใช้อย่างแพร่หลายโดยพระเจ้าวิลเลียมผู้พิชิตในระหว่างการพิชิตอังกฤษในปี 1066