ในสัตว์มีกระดูกสันหลังระดับล่าง สมองมีลักษณะเป็นท่อและมีลักษณะคล้ายกับระยะพัฒนาการเริ่มต้นของสมองในสัตว์มีกระดูกสันหลังระดับสูง ประกอบด้วยสามส่วนที่แตกต่างกัน ได้แก่ สมองส่วนหลัง สมองส่วนกลาง และสมองส่วนหน้า แม้ว่าสมองของสัตว์มีกระดูกสันหลังระดับสูงจะผ่านการดัดแปลงอย่างมากในระหว่างการพัฒนาของตัวอ่อน แต่ทั้งสามบริเวณนี้ก็ยังมองเห็นได้สมองส่วนหลังประกอบด้วยเมดัลลาออบลองกาตาและพอนส์ เมดัลลาส่งสัญญาณระหว่างไขสันหลังและ สมอง ส่วนสูง มันยังควบคุมการทำงานอัตโนมัติ เช่น การเต้นของหัวใจและการหายใจ พอนส์ประกอบด้วยส่วนที่เชื่อมต่อไขสันหลังกับระดับสมองที่สูงขึ้น และยังมีกลุ่มเซลล์ที่ถ่ายโอนข้อมูลจากสมองไปยังสมองน้อย